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DIY, 리니어 액추에이터와 8핀 릴레이로 대형 인형뽑기 집게 무한 왕복 작동시키기 에바폼으로 제작했던 인형뽑기 집게를 위아래로 움직이게 만들기로 했습니다. 이런걸 해본 적이 없어 쳇지피티의 도움을 받아봅니다. 엑츄에이터를 사용하라면서 축을 크랭크에 연결하면 된다고 합니다.그러나.... 이동거리를 최저 50cm는 움직여야 하는데 크랭크식은 대부분이 작동거리 10cm 내외입니다. 크랭크방식으로 50cm를 움직이려면 결국 엑츄에이터의 구동 반경은 25cm는 되어야 하겠죠. 따라서 크랭크 방식은 포기!속도가 좀 느려도 리니어 엑츄에이터를 사용하기로 합니다. 이제 구동부가 결정되었으니 이녀석을 무한왕복 운동을 시켜야 합니다. 아두이노를 사용해 코딩을 하면 된다지만.... 전 태어나서 엑츄에이터란 물건을 처음 사봅니다. 게다가 그렇게 거창할 시간도 자금도 여건도 없어요. 모터 컨트롤 모듈을 사서.. 더보기
접이식 목발 DH-107 개조기 무혈성괴사를 앓게 되면서 알게 되었는데 초기단계에서는 진통제와 소염제를 먹으며 무게부하를 줄이는 것이 가장 중요하다고 한다. 쉽게 이해하자면 관절뼈가 구조적으로 무너지기 전에 관리를 하며 몸이 버틸수 있도록 재조정되는 시간을 벌어주는 것이다. 그러다보니 목발 생활은 필수인데 문제는 그날 그날 상태가 다르다는 것이다. 어떤 날은 목발 없이도 걸을만 하다가도 또 어떤 날은 엘보클러치 두개를 들고 가야 걸을 수 있고 심지어는 하루 중에도 아침에 엘보클러치 하나로 걸을만 했는데 지하철에 앉았다가 내리면 목발하나로는 도저히 걸을 수 없는 날도 있었다. (무혈성 괴사는 오래 앉아있는 경우 혈류가 막혀 상태가 급격히 나빠지곤 한다. )그래서 찾은 방법은 엘보클러치 하나에 비상용으로 접이식 지팡이를 하나 가방에 넣고 .. 더보기
목발 이야기(엘보클러치) 다리를 다치고 세상에는 참 많은 종류의 목발이 있다는 것을 알게되었다. 먼저 가장 친숙한 겨드랑이 목발우리 “목발”이라고 하면 제일 먼저 떠오르는 것이며 다치면 병원에서 주는 목발이 바로 이것이다. 무게를 팔과 겨드랑이, 흉곽으로 분산하여 지탱하며 안정성 역시 가장 좋은 목발이다. 다만 단점은 너무 커서 차량 승차시 불편하거나 어딘가 기대어 두기도 부담스럽고 움직임이 둔해진다는 것도 불편하다. 나 역시 처음 병원에서 이 목발을 주었으나 거추장스러움에 한번 써보고는 내팽겨쳐 버렸다. 장시간 사용시 겨드랑이를 압박하여 겨드랑이 통증을 호소하는 경우도 많으며 겨드랑이를 지나는 림프선을 압박하여 마비등의 부작용이 올수도 있다고 하는데 일찌감치 내버린지라 나는 경험하지 못하였다. 겨드랑이 목발을 포기한 내가 선택.. 더보기
토이스토리 에일리언 비행접시 만들기 다이소에서 적당한 접시 두개와 반원형 깔대기를 구입해 모양을 잡아봅니다. 접시는 따로 정해진건 없이 두장을 겹쳐보았을 때 크기와 모양이 괜찮다 싶은 모양에 내가 가공하기 좋은 접시면 됩니다. 쉽고 빠르게 만들고 싶으면 일회용 플라스틱 접시도 괜찮아요. 깔대기는 꼭 깔대기가 아니어도 괜찮습니다. 비행접시 조종석을 만드는 것이니 사용하고자 하시는 접시에 대 보고 대충 예뻐 보이면 사발이든 대접이든 종이컵이든 OK!아래 투명 반구 셋은 역시 다이소 수공예 코너에서 구매한 투명구. 가챠샵에서 버려지는 캡슐을 주워다 쓰셔도 되고 패트병 뚜껑을 써도 괜찮습니다. 대충 글루건으로 붙이고 은색 락카를 칠해줍니다. 아래쪽 반구는 부착하기 귀찮아져 상부 깔대기에 구멍을 내고 유리창으로 붙여 주었습니다. 칠힌 은색 락카는 .. 더보기
토이스토리 로켓모양 크레인 게임기 만들기 토이스토리에 나온 로켓 모양 인형뽑기 기계를 만들고 싶어졌습니다. 작동은 모르겠고 그냥 모양만 이라도 만들어 보자는 생각에 다이소를 갑니다. 그리고 구해온 재료. 냄비, 플라스틱 어항, 깔대기...이 셋을 조합하면 이런 모양이 됩니다.아.... 뭔가 금복주같아....안에 술이라도 담궈야 할 것 같아 아쉽습니다. 그래서 다른 버전을 준비합니다. 다이소 유리물병, 휴지케이스, 깔대기....유리물병을 휴지케이스에 꺼꾸로 꽂고 깔대기를 씌웁니다. 깔대기의 불필요한 손잡이는 잘라내면 좀더 얄쌍한 로켓모양이 됩니다. 그리고 도색한 결과물. 맘에 안드는 뚱뚱한 버전도, 날씬한 버전도 어차피 도색히는 김에 함께 칠해줍니다. 도색은 일반 락카로 칠해주었지만 냄비에는 도료가 잘 안 먹어서 락카용 프라이머도 힌캔 사서 뿌린.. 더보기
아이워크 3.0 (iWalk 3.0) 사용기 2025년 10월 27일, 종골(발뒤꿈치뼈) 골절 사고를 입어 10월 31일 수술을 하게 되었다. 이후 11월 5일 퇴원을 하고 집에 누워있게 되었는데.... 발뒤꿈치 뼈 골절을 이전에 경험해 본 적도 없거니와 주변에서 본 일이 없다보니 인터넷의 힘을 빌려 이것 저것 찾아보게 되었다. 일단 종골이라는 뼈가 전체 체중을 지탱하는 뼈다 보니 치료과정에서 압력을 받지 않아야 한다는 말이 많았다.골절 과정에서 뼈만이 아니라 발뒤꿈치의 지방패드등 연부 조직도 함께 데미지를 받기 때문에 어느정도 회복이 될 때까지는 다리를 짚지 말아야지 그렇지 않으면 뼈나 지방패드가 변형된 채 나아 완치 후에도 불편할 수 있다고 하였다.하지만 사람이라는 것이 뼈가 붙는 동안 누워만 지낼 수도 없는 노릇이고 목발을 쓰더라도 어떤 식으.. 더보기
[람다이론] 3차원의 시간을 상상해보다. 아래 가설들은 개인적인 상상으로 일종의 sf 소설로 이해하시면 됩니다。-------------------------------------- 블랙홀의 사건의 지평선은 빛 조차 탈출할 수 없으며 시간이 멈추는 지점이라고 한다. 그렇다면 그 사건의 지평선에서의 시공간은 어떻게 될 것 인가?일반 상대성 이론과 베켄슈타인-호킹의 블랙홀 열역학 관점에서 사건의 지평선은 '점'이 아닌 '미분 가능한 2차원 곡면' 으로 유지된다고 한다. 이 관점으로 우선 공간을 생각해보자.3차원 공간이 2차원 평면이 된다는 것은 곧 하나의 차원을 상실하는 것을 뜻한다.이는 부피가 0이 되며 면적만이 존재한다는 말이 된다.밀도 계산식을 질량을 부피로 나눈다.그렇다면 부피가 0이 될 경우, 밀도는 무한대가 된다.이를 정리하자면 사건의 지.. 더보기
마법 조미료 연출방법 정리 사진과 같은 느낌의 조명을 만들고 싶다. 라며 방법을 문의해왔다. 우선 사진의 조명을 3 부분으로 나누어 생각해보자. 1. 유리구 안의 원형 빛 1-1. 아래 사진과 같은 아크릴 조명 형태로 제작하여 유리구 안에 집어 넣는다. 별도의 아크릴 제작이 필요하다는 문제가 존재한다. 출처: DIY 아크릴 조명 시계 1-2. 시판하는 플라즈마볼을 사용한다. 가장 쉬운 방법이다. 다만 이 경우, 손을 대지 않아도 상시 빛나는 전압이 좀 높은 제품을 사용해야한다. 1-3. 필름지를 이용한 홀로그램을 만든다. 출처 비교적 만들기 쉬우나 광원이 LED.. 더보기